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轉(zhuǎn)塔沖床伺服動(dòng)力頭改造方案： 一、 1、采用大扭矩水冷直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)：直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)為多極永磁交流伺服電機(jī)，有定子、轉(zhuǎn)子、高精度反饋元件組成，在各種需直接驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合使用。 2、直接驅(qū)動(dòng)、無(wú)齒輪、無(wú)摩檫、無(wú)機(jī)械間隙、高剛性、低轉(zhuǎn)速、壽命長(zhǎng)、可靠性好。 3、高轉(zhuǎn)矩、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、功率密度大、重量輕。 二、配合專(zhuān)用的伺服驅(qū)動(dòng)器 1、內(nèi)置沖床專(zhuān)用軟件 2、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)構(gòu)成獨(dú)立閉環(huán)（位置、速度、扭矩） 3、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置沖頭工作模式，通過(guò)I/O選擇 4、上機(jī)位和驅(qū)動(dòng)器通訊，發(fā)送速度、位置、時(shí)間信號(hào)與Fanuc、西門(mén)子的等系統(tǒng)通訊